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　　金融界2024年12月14日音书，国度常识产权局新闻显示，北京京东乾石科技有限公司获得一项名为“一种行走轮系组织及四向穿梭车”的专利，授权告示号 CN 222137841 U，申请日期为2024年1月。

　　专利摘要显示，本适用新型公然了一种行走轮系组织及四向穿梭车。该行走轮系组织搜罗行走驱动组件、母巷道轮组、子巷道轮组、母巷道传动组件和子巷道传动组件，且行走轮系组织拥有母巷道轮触地状况和子巷道轮触地状况，双轴驱动件的第一驱动轴通过母巷道传动组件同时与两组母巷道轮传动毗连，使得正在母巷道轮触地状况下行走轮系组织可能正在母巷道行家走，双轴驱动件的第二驱动轴通过子巷道传动组件传动毗连，使得正在子巷道轮触地状况下行走轮系组织可能正在与母巷道笔直的子巷道行家走。该行走轮系组织欺骗一个双轴驱动件可能完成正在母巷道和子巷道内的四向转移，不但组织紧凑、占用空间少，且筑设本钱及驱动本钱均较低。